車椅子の後方段差を検出可能な光応用段差センサの開発

研究の背景

　車椅子の利用者が、後方の段差に気づかずに不用意にレバーを動かせて重大な事故を起こすことを防ぐため、後方の段差を非接触で検出し、車椅子に搭乗している障害者にアラームを発することができる、光応用段差センサを北斗電子工業株式会社（西宮市）と共同で開発しました。

研究成果と製品化事例

　試作した段差センサは、2つのSLD（発光素子）と2つのPSD（位置検出素子）を用い、2つの後輪の後ろ約500mmの位置にさしかかった段差を検出します。
　下図の試作機は、車椅子走行時には、時速6km（最高速）で15mm以上の段差や10度以上の坂の接近を検出できます。

電動車椅子に取り付けられた段差センサ