救助用探索装置の開発

研究の背景

　現在開発されている映像（視覚）を使用した救助用探索装置では、一度に観察できる範囲が限定されています。そこで我々は、全方位の映像を一度に観察できる救助用探索装置の開発を行いました。

研究成果と製品化事例

　開発した救助用探索装置を図に示します。この装置は、視覚センサ、伸縮式パイプ、接続ケーブル、制御装置で構成されています。視覚センサにはTVカメラと特殊な形状のミラーが利用されており、ミラーで反射された全方位の映像をTVカメラで取り込むことができます。制御装置では取り込んだ映像をパノラマ状に変換し、分割して表示します。これにより、全方位の映像を一度に観察することができます。

開発した救助用探索装置